1. 首先，你需要从Mozilla官方网站下载火狐浏览器的ESR长期支持版离线包。你可以在这里找到它：https://www.mozilla.org/zh-CN/firefox/new/
2. 下载完成后，你会得到一个名为"Firefox_esr_longterm_support_offline_installer.exe"的文件。双击这个文件，开始安装过程。
3. 在安装过程中，系统会提示你选择安装路径。请确保你的电脑有足够的空间来存储这个程序，并且选择一个你信任的位置。
4. 安装完成后，你可以通过在桌面上找到"Firefox"图标来启动火狐浏览器。
5. 如果你需要使用火狐浏览器的扩展插件，可以在火狐浏览器的扩展商店中搜索并安装。
注意：由于火狐浏览器的ESR版本已经不再接收新的更新，所以如果你需要最新的功能或者修复，可能需要考虑升级到火狐浏览器的其他版本。